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55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特别注意什么？如果使用CPU作为I-Slave，并且该CPU也起S7路由器的作用，那么请注意如下事项： 3、如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。 这种竞争的结果要缩短设备的寿命，或者使得一个电源或两者同时失效，并且使PLC 系 统产生不正确的操作。

1. 西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

1.1 结构及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

十. 励磁特性优化

             令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

            记录优化结果

6SL3210-5BB23-0UV06ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C4回路温度控制模块集成在线优化功能高精度温度控制由于系统较为简单，不需要作出程序的流程框图，可以根据给出的控制框图直接进行程序模块的分割。图中虚线内的部分是PLC所需处理的部分。可以分割为以下几个模块： 2）将块加载入CPU。功能模块FM350-1/FM450-1的数字输入I2是用于把计数器重置为初始值的。

6ra70 更换 CUD1 板  

6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

  *答案  

关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

      这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor  软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

      更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。