因此在用 STEP7  监视循环时间都会有两个值：*循环时间和*小循环时间。用户可以规定 CPU  对*循环时间时错误的响应。

2 ．响应时间

响应时间是指从检测到一个输人信号至相应输出信号发生改变之间的时间。

物理响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。当组态系统时，必须估算*长响应时间和*短响应时间，以便能获得理想的响应时间波动宽度。

响应时间取决于循环时间和以下因素：

  信号模块或集成 I /0  的输入和输出延迟（请参考手册）

  PROFIBUS - DP  网络中的其他 DP  循环时间（只适用于 CPU31xC -2 DP)

  在用户程序中的执行情况

数据块编辑器接受大小写字母，并且用逗号、制表符或者空格作为地址与数据之间的分 隔符。 1)FM357－2启动失败。

在组态一个CPU315-2DP站时，你使用S7工具“H/WCONFIG”来分配诊断地址。如果发生一个故障，这些诊断地址被加入诊断OB的变量“OB82_MDL_ADDR”里。你可在OB82里分析此变量，确定有故障的站并作出相应的反应。

6SL3210-1KE18-8UF1变频器

6ES7960-1AA04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于转接电缆，远达10M 
6ES7960-1AA04-5AA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 1M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5BA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 2M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5KA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 10M，用于同步模块 
6ES7960-1AB04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于电缆，远达10KM 
6ES7963-1AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-RS232个接口模块，带RS232 IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-2AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模块，带TTY IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-3AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模块，带RS422/RS485，用于PTP 连接到CP441 
6ES7964-2AA04-0AB0  SIMATIC S7，IF964-DP接口模块 DP主站，用于S7-400 
6ES7971-1AA00-0AA0  SIMATIC S7，后备电池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U 
6ES7971-2BA00-0AA0  SIMATIC WINAC，后备电池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；规格，带连接电缆和安装材料 
6ES7971-5BB00-0AA0  SIMATIC S7-300，蓄电池，用于后备实时时钟，CPU 314以上 
6ES7972-0AA00-0XA0  RS-485 IP 20 中继器 隔离 
6ES7972-0AA01-0XA0  SIMATIC DP，RS485 中继器，用于连接PROFIBUS/MPI总线系统，多达 31 个节点；* 12 MBIT/S，防护等级 IP20   

// 1台微型主电机驱动器和电机 // 这个例子使用Herb Taylor，SE & A的示例单元（驱动器和电机） // 你要确保正确地设置微型主电机驱动器的参数，并保证将它置于遥控方式 // ( P910=1 )，波特率设置正确 ( P092 )，从地址设置正确 ( P091 )。 56：将*个FM352-5的输出与第二个FM352-5的输入直接相连时没输出）上即可实现。

TIA中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。

6SL3210-1KE18-8UF1变频器

82：以314C为例计数时如何清计数器值？有两种方法： 1：在参数设置中“Gatefunction”选“Cancelcount”软件门为0，在为1时，值将清零， 2：利用写“Job”的方式，写计数值的任务号为1。 图2-3安装间隙 2.2.2单机架或多机架上安排模块 是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体应用情况。

四.电机启动

6ES7431-1KF20-0AB0江西：