欧姆龙OMRON伺服电机R88M-K1K530H-S2-Z  

特点  还备有与CPU周期时间*1同步，支持高速高精度I/O所需的同步刷新的型号

• 数字I/O：高速、时间戳型（NsynX）• 模拟量I/O：每1ch的转换时间10μs和30000分辨率

• 负载传感器输入每1ch转换时间125μs和24位的分辨率 分布式时钟   EtherCAT从站设备将对通过时间戳功能传输数据的时间差进行测量，调节刷新时间。利用这个时间戳功能，由主站单元对各从站设备的数据传输延迟进行管理和补正。利用这一机制，实现精度高达1μs的设备间同步性能。•NsynX技术通过与NJ/NX/NY*2控制器和EtherCAT网络同步的内部高速总线得以实现。该技术有助于高速、高精度的机器控制。• 同步刷*I/O单元与EtherCAT的周期同步进行数据输入输出。• 带时间戳功能的I/O单元的输入输出响应抖动为1μs。位置数据扭矩数据与CPU的周期时间同步  制造现场数据的同步收集示例    可将负载传感器输入（载荷数据）、伺服（位置数据/扭矩数据）等与CPU的周期时间同步并收集。