本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

6ES7223-1PM22-0XA01．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。如果想要获得补偿，那么执行器必须用4根电线连接。这意味着对于*个通道，需要：LMN。请参考附录A 给出的CPU 的电源预算和扩展模块的电源消耗。

德国西门子直流调速装置的工作原理

直流调速器的工作原理

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

调速方案一般有下列3种方式

1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）

2、改变激磁绕组电压；

3、改变电枢回路电阻。

直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。

转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用

调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速

弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。

直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

6ES7223-1PM22-0XA042：SM321模块是否需要连接到DC24V上？如果把SM374用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块(8个输入，8个输出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。因此，只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位，电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新，站故障)时，才将条目存储在诊断缓冲器中。对于这种用户向导设计，在当前掩码中的所有输入项都完成并正确之 前，你不能输入一个新的掩码。

6RA8085-6DS22 调试方法：

1.   输入 P50100

2.   输入 50101

3.   P50102

4.   P50750=63

5.   P50755=68

6.   P50770=1

7.   P50771=2093.3

优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.

四. 电机启动

            以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电

            源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解

            封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。

            五. 检查只读参数

             R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号

             R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

            端子和闸信号

             R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内

             R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内

             R017：实际进线频率，应在允许值范围内

             R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。

             R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110

            六. 检查风机

             检查装置风机

             检查电机风机

6ES7223-1PM22-0XA0②、用户程序的全部程序块、数据块及被调用的系统功能模块。数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。 3.FC166中x是实数，y是整数。此阶段里CPU识别出所连接的从站的故障。

西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

4.实际速度检测参数设定

             P083(F)=实际速度反馈选择当

            当 P083=2 (脉冲编码器)  时，*速度为P143参数值

            当 P083=3 (电枢反馈)  时，*速度为P115参数值所对应的速度

             P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；

            码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。

             P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

             P142=1，编码器15V电源供电 

             P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)

             P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)

            5.励磁功能参数设定

             P081=0      恒磁运行方式   (弱磁优化前设置值)

             P081=1      弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)

             P082=2     励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输

            经济励磁电流P257.   

             P257(F)= 0 (%P102)    停机励磁

6ES7223-1PM22-0XA0与S7—300系统配套而来的是SIMATICSTEP7软件系统，利用它可以进行系统硬件的组态，模板的设置及通讯连接的设定。模板功能的设置这里的项目数据是指包括符号表、程序注释、源程序的目录的压缩文件甚至是其他任何文件。 说明：对于这些CPU，只有一个计时器可用。

 

 

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