6RA70 装置半磁如何设置  

电枢控制为 6RA7000 控制（主控制），励磁为 6RA7081 控制（从控制），驱动一台 2000KW 直流电机，在直流电机不运行时，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态（等待 PLC 发出的运行给定和运行使能），励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流为 200A （恒磁）。如何设置在直流电机不运行 20 分钟后，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态，励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流变为 100A （达到停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示 01.2 状态如何设置不运行 20 分钟后励磁降到 100A ）请高人指点，谢谢！

*答案  

通过你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通讯控制，那就从 PLC 程序中通过将主控制启动命令（控制字）的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后将从控制的给定值由原来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。
            第二我假定你使用的是 PLC 通过逻辑输出来控制主控制的启动运行，同样就从 PLC 程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后输出一个逻辑信号，例如将这个信号接入 36 端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也可以实现，这种方法延伸后也可以应用到不带 PLC 的系统中，将 PLC 的延时处理通过时间继电器实现。

6ES7390-6BA00-0AA0

标记③、用户程序的相关说明与文档。您可以定义相应的数据地址区，存放这些返回值，分析返回的值的意思，当Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True时，说明CPU与CP342-5之间的数据交换*进行。 图2-22CPU313C/CPU313C-2/CPU314C-2；集成DI/DO的引出线（连接器X1和X2） 显示过滤器：EXP 属性：LINK POWER ON 重新上电 always 0 0 1 BOOLEAN 布尔值1/1 10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE K2 － 框架旋转的输入类型（1：RPY 符号，2：Euler 角） SW1 显示过滤器：N01, N09, EXP POWER ON 重新上电 always 1 1 2 BYTE 字节2/7 10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE K2 － 几何轴改变时框架SW5.2 显示过滤器：N01, N09, EXP POWER ON 重新上电 always 0 0 5 BYTE 字节2/7 10610 MIRROR_REF_AX K2 － 框架元素的参考轴SW1 显示过滤器：N01, N09, EXP POWER ON 重新上电 always 0 0 3 BYTE 字节2/7 10612 MIRROR_TOGGLE K2 － Mirror toggle SW5 显示过滤器：N01, N09, EXP POWER ON 重新上电 always 1 0 1 BYTE 字节2/7 SINUMERIK 810D/840D 附录 B 机床数据简表 84 B.2 通用机床数据 10615 NCBFRAME_POWERON_MASK K2 － 重新上电后复位全局基本框架SW5.2 显示过滤器：EXP, C11 POWER ON 重新上电 always 0 0 0xFFFF DWORD 双字2/7 10674 PO_WITHOUT_POLY F2 － 无 G 功能 POLY 的多项式编程SW5.2 显示过滤器：N01 POWER ON 重新上电 Fct.：多项式0 0 1 BOOLEAN 布尔值2/7 10700 PREPROCESSING_LEVEL V2 － 编程预处理级SW1 显示过滤器：N01, N02 POWER ON 重新上电 always 1 0 31 BYTE 字节2/7 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK K1 － 在单程序块模式中防止到达特定程序块时的停止SW4.2 显示过滤器：N01 POWER ON 程序上电 always 0 0 0Xffff DWORD 双字2/7 10704 DRYRUN_MASK V1 1. 组态含所有ET 200M(IM 153-3)的*个站。

用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗  

各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor  中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？

  *答案   对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。

  其他答案

串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕 .

这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。

我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试*备份一份 drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。

6ES7390-6BA00-0AA0 通过“选项>更新目录”来更新硬件目录。SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。

A5E00842112驱动板广东：http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/799010330.html